衝突センサ（コリジョンセンサ）とは ロボットとツールの衝突前または衝突中に衝突を検出できるロボットのエンドエフェクターまたはデバイスです。 「プロテクター」としても知られる ATI の衝突センサーは、衝突前または衝突中にロボッ...