FANUC ロボットに使用できる力覚センサの販売開始
ATIインダストリアル オートメーションは、FANUCロボットに対応した力覚センサシステムを開発しました。FANUCユーザー様は、オートメーションの柔軟性をより高めることが可能となります。これらのオールインワンパッケージには、力覚センサの他、取付に必要なプレート及びボルトを付属し、簡単に現場で取り付けることが可能です。製品を取り付けた後に、幾つかの設定を行うことで、稼働させることができます。
製品特徴
ATIの力覚センサは、世界トップレベルのシェアを持ち、宇宙産業や、学術分野で多く採用されています。圧倒的高品質の製品で、分解能は約1/4000（定格容量比）です。精度は±2%であり、これは非直線性だけでなく、他軸感度も含まれている数値です。精度の高い安定した数値を高速通信の中でやり取りが可能です。
対応力覚センサ
| 定格 Fx, Fy | 定格 Fz | 定格 Tx, Ty, Tz | 質量 | 直径 | 高さ | |
| Axia80-M8 | ± 150 N | ± 470 N | ± 8 Nm | 0.28 kg | 82 mm | 25.4 mm |
| Axia80-M20 | ± 500 N | ± 900 N | ± 20 Nm | 0.3 kg | 82 mm | 25.4 mm |
| Axia90-M50 | ± 1000 N | ± 2000 N | ± 50 Nm | 0.78 kg | 89.9 mm | 26.9 mm |
| Axia80-M50 | ± 1200 N | ± 2000 N | ± 50 Nm | 0.68 kg | 82 mm | 25.4 mm |
| Axia130-M125 | ± 2000 N | ± 4000 N | ± 125 Nm | 0.86 kg | 130 mm | 39.2 mm |
| Axia130-M300 | ± 4000 N | ± 6000 N | ± 300 Nm | 1.88 kg | 130 mm | 39.2 mm |
Axia80 エンコーダーイメージ
必要ハードウェア及び、ソフトウェア（FANUC製）
- 必要ハードウェア： RS232C/RS422 コンバーターユニット
- A05B-2650-J080 (R-30iB Mate Plus)
- A05B-2601-J358 (R-30iB Plus A cabinet)
- A05B-2696-J010 (R-30iB Mini Plus)
- 必要ソフトウェア
- コントローラーソフトウェア： 7DF3/P12 より最新バージョン
- 力覚センサインターフェース： A05B-2600-S506
- 力覚センサベーシック： A05B-2600-J876
- オプションのソフトウェア
- Force Control Fitting： A05B-2600-J877
- Force Control Contouring ： A05B-2600-J835
各製品につきましては、ファナック社販売店様にお問い合わせください。
アプリケーションシート
新規プロジェクトについてのお問い合わせはの際には、下記アプリケーションシートをご提出いただいております。
下記シートを記入いただき、弊社販売店または担当者へご連絡頂きますよう宜しくお願いいたします。
