コンプライアンスユニットとは
コンプライアンスユニット（又は、コンプライアンスデバイス、コンプライアンスモジュールなど）は、フローティング機構により、部品の位置決め誤差、治具の位置ずれ、部品公差の変動を自動的に補正します。製品は、自動組立、ビンピッキング、機械の積み込みおよび積み下ろし、ロボットによる仕上げなどで使用されます。
デバイスを導入するメリット
- メカ部品であるため、取り付けるだけですぐ使用可能。
- プログラム設定は不要
- 倣い（ならい）アプリケーションで使用される力覚センサ（フォーストルクセンサ）より安価
- 力覚センサはロボット用オートツールチェンジャーのツール側での使用は推奨していませんが、コンプライアンスユニットは、ツール側に取り付け可能。
コンプライアンスユニットは、ツール側、エアグリッパの手前に取り付け。
より複雑な制御が必要な場合、力覚センサの使用を推奨しています。
ATIのコンプライアンスユニットの特徴
ATI は、設計に必要な労力を軽減しながら、ワークピースが厳しいアライメント公差内でより確実に動作できるようにする 3 つの独自のコンプライアンス補償器を提供しています。これにより、時間と費用の両方が節約され、ダウンタイムが削減されます。
コンプライアンスユニットラインナップ
LCC横方向コンプライアンス
この独自の補償装置は、XY 方向の横方向コンプライアンスを提供し、ワークピースの位置が大きくずれている場合でも、ワークピースを確実にグリップしたり配線したりすることができます。このユニットは、自動組立、ロードおよびアンロード機械などでの使用向けに、高耐久性と再現性の高い位置補正を行うように設計されています。
UCC ユニバーサルコンプライアンスコンペンセータ
このデバイスは、XY 横方向、XYZ 回転、Z 圧縮などのコンプライアンス動作の独自の組み合わせにちなんで名付けられました。コンプライアンス後、UCC は加圧された内部リセット ピストンによって中心の再現性を戻します。コンプライアンスの剛性は、供給圧力を変更することでアプリケーションごとに調整することもでき、自動組み立て、ビンピッキング、機械の積み下ろし、ロボットによる仕上げなど、要求の厳しいさまざまなアプリケーションに適応できます。
RCC リモート センター コンペンセータ
ペグインホール自動組立アプリケーションの位置合わせエラーを修正するように設計されています。RCC コンペンセータは、3 つ以上のエラストマーせん断パッドを使用してコンプライアンス センター (コンプライアンス中心とも呼ばれる) を前方に投影するように設計されています。これらのせん断パッドは軸方向に剛性があり、横方向に柔軟です。接触点がコンプライアンスの中心に近い場合、部品は横方向および回転方向のミスアライメントを自動的に修正し、接触力を軽減し、かじりや詰まりを防ぎます。
アプリケーションシート
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下記シートを記入いただき、弊社販売店または担当者へご連絡頂きますよう宜しくお願いいたします。
