ロボティクス、医療機器、半導体製造装置など、精密な動作制御が求められる最先端分野において、モーション制御技術は日々進化を遂げています。その中でも、Celera Motionのロータリーモーターは、コンパクトで高性能なモーションソリューションとして、世界中のエンジニアから高い評価を受けています。
製品概要:Omni™・Agility™・Infinity™シリーズ
Celera Motionが提供するロータリーモーターは、フレームレス構造を採用しており、設計の自由度と統合性に優れています。特に以下の3シリーズは、用途に応じた最適な性能を提供します
- Omni™シリーズ:高トルク・低コギング設計で、滑らかな動作が求められる医療用ロボットや精密機器に最適。
- Agility™シリーズ:薄型・軽量設計で、スペース制約のあるアプリケーションに理想的。
- Infinity™シリーズ:高効率・高出力で、産業用オートメーションや半導体製造装置に対応。
これらのモーターは、永久磁石三相リング構造を採用しており、優れたトルク密度と熱管理性能を実現しています。
Omni™+ シリーズ Motor

Omni™+
60mm モデル | 70mm モデル | 100mm モデル | 130mm モデル | |
連続トルク | 0.446 ~ 1.50 Nm | 0.623 ~ 1.92 Nm | 1.91 ~ 5.53 Nm | 4.08 ~ 12.5 Nm |
ピークトルク | 0.900 ~ 5.36 Nm | 1.53 ~ 7.10 Nm | 4.12 ~ 16.3 Nm | 9.97 ~ 41.2 Nm |
直径 (ステーター 外径) | 60 mm | 70 mm | 100 mm | 130 mm |
スルーホール (ローター 内径) | 31 mm | 38 mm | 60 mm | 78 mm |
Omni™シリーズ Motor – ULT

Omni™シリーズ Motor – ULT
連続トルク | 0.04 ~ 6.58 Nm |
ピークトルク | 0.12 ~ 19.74 Nm |
直径(ステーター 外径) | 25 ~ 165 mm |
スルーホール(ローター 内径) | 11.6 ~ 109.2 mm |
Omni™シリーズ – UTH

Omni™シリーズ – UTH
連続トルク | 0.53 ~ 4.56 Nm |
ピークトルク | 1.61 ~ 13.70 Nm |
直径(ステーター 外径) | 63 ~ 127 mm |
スルーホール(ローター 内径) | 12.68 ~ 53.34 mm |
Omni™ シリーズ UTO

Omni™ シリーズ UTO
構成 | 外側回転 |
連続トルク | 0.01~8.2Nm |
ピークトルク | 0.03~24.6Nm |
直径(ローター 外径) | 0.03~24.6mm |
スルーホール(ステーター 内径) | 9~100mm |
最高速度 | 10,000rpmまで |
Agility™シリーズ

Agility™シリーズ
連続トルク | 0.04~9.06 Nm |
ピークトルク | 0.12~27.20 Nm |
直径(ステーター 外径) | 18.97~225.25 mm |
スルーホール(ローター 内径) | 5~190.50 mm |
ステーターの長さ | 19.81~62.27 mm |
極数 | 6~64 |
Infinity™シリーズ

Infinity™シリーズ
連続トルク | 0.65~63Nm |
ピークトルク | 1.95~190Nm |
外径 | 112~765mm |
高さ(軸長) | 20~40mm |
ピーク電流 | 3.4~6.6 アンペア |
特長とメリット
- フレームレス設計:機構への組み込みが容易で、カスタムアプリケーションに最適。
- 高トルク密度:小型ながら強力な駆動力を提供。
- 低コギング・高精度:滑らかな回転と高い位置決め精度。
- 熱管理性能:高出力でも安定した動作を維持。
主な用途
Celera Motionのロータリーモーターは、以下のような分野で活躍しています
- 医療用ロボット(手術支援、診断装置)
- 精密測定機器
- 半導体製造装置
- 産業用ロボット
- 宇宙・通信機器(衛星搭載機器など)
日本市場への展開
Celera Motionは、米Novanta Inc.のモーションコントロール部門として2015年に設立され、日本国内ではノヴァンタ・ジャパンが窓口となり、東京・名古屋を拠点に営業・技術サポートを提供しています
日本の製造業や医療分野においても、同社の製品は高精度・高信頼性を求める現場で広く採用されています。
導入をご検討の方は、ぜひ弊社までお問い合わせください。