DENSO ロボットに使用できる力覚センサの販売開始
デンソー製ロボットコントローラCRC9、 RC9とはEtherCATによる接続ができます。また、RC8A/RC8も別通信方式にて接続可能です。
Axiaからの力・トルク値のフィードバック制御と、デンソー独自の力制御アルゴリズムにより、繊細な倣い・嵌合い・押付け動作を実現します。力・トルク値をティーチングペンダントでリアルタイムにモニタする事も可能です。
製品特徴
ATIの力覚センサは、世界トップレベルのシェアを持ち、宇宙産業や、学術分野で多く採用されています。圧倒的高品質の製品で、分解能は約1/4000（定格容量比）です。精度は±2%であり、これは非直線性だけでなく、他軸感度も含まれている数値です。精度の高い安定した数値を高速通信の中でやり取りが可能です。
対応力覚センサ
| 定格 Fx, Fy | 定格 Fz | 定格 Tx, Ty, Tz | 質量 | 直径 | 高さ | |
| Axia80-M8 | ± 150 N | ± 470 N | ± 8 Nm | 0.28 kg | 82 mm | 25.4 mm |
| Axia80-M20 | ± 500 N | ± 900 N | ± 20 Nm | 0.3 kg | 82 mm | 25.4 mm |
| Axia90-M50 | ± 1000 N | ± 2000 N | ± 50 Nm | 0.78 kg | 89.9 mm | 26.9 mm |
| Axia80-M50 | ± 1200 N | ± 2000 N | ± 50 Nm | 0.68 kg | 82 mm | 25.4 mm |
| Axia130-M125 | ± 2000 N | ± 4000 N | ± 125 Nm | 0.86 kg | 130 mm | 39.2 mm |
| Axia130-M300 | ± 4000 N | ± 6000 N | ± 300 Nm | 1.88 kg | 130 mm | 39.2 mm |
Axia80 エンコーダーイメージ
必要ハードウェア
ATI製 必要ハードウェア：
- 9105-ECAT-Axia＊＊-M＊ 力覚センサ
- 9105-CKIT-ZC22-ZC28-4 センサケーブル
- 9105-C-ZC28-U-RJ45S-4 RJ45変換ケーブル
- 9105-IP-＊＊＊＊ インターフェースプレート
アプリケーションシート
新規プロジェクトについてのお問い合わせはの際には、下記アプリケーションシートをご提出いただいております。
下記シートを記入いただき、弊社販売店または担当者へご連絡頂きますよう宜しくお願いいたします。
