オートツールチェンジャー、モジュール

多様なモジュール

ATIツールチェンジャーは非常に柔軟性が高く、多様なモジュールを提供することにより、さまざまなアプリケーションで使用可能です。空気、水、電力、電気信号、各種通信プロトコルなどを通過させるために利用可能なユーティリティーに対応しています。現行販売しているモジュールの数は約300種類です。

ツールチェンジャーのサイズにより取り付けられるモジュールはありますが、各サイズに多くの取り付けられるモジュールをご用意しています。

当社のモジュールをカテゴリーは下記となります。リンク先には、仕様、図面、およびそのモジュールで使用できるツールチェンジャーのリストにアクセスできます。

ロボットからツールチェンジャーを介してツーリングに電気信号を渡すためのモジュールです。約100種類ほどのモデルから選択可能です。

3 Amp/125VACの小型モジュールから、13 Amp/500VAC/700VDCや20 Amp/500VAC, 700VDCなどの中電流タイプも多くご用意
ツールID識別機能付ツールもご提供
コネクタ部が揺動するスイベルタイプのモジュールもご用意
D-SUBコネクタ、MIL規格コネクタや同軸ケーブル仕様も選択可能

モジュールのイメージ（抜粋）：

R19 ファミリー
19ピン、5 Amp/250VAC

MT8
8ピン、20 Amp,　500VAC/700VDC.

G19
3 Amp/250VAC、
スイベルタイプ（5‐ポジション）

X7B
同軸ケーブル　モジュール

空気と流体をロボットからツールチェンジャーを介してツーリングに送るためのモジュール。約80種類ほどのモデルから選択可能です。

小型ツールチェンジャーには本体に空気圧パススルーポートが装備されています。一方、大型モデル（QC-210やQC-310など）にはポートがありませんので、別途モジュールとして追加する必要があります。

モジュールのイメージ（抜粋）：

V112A-E
真空用　G 1-1/2 (BSPP) ポート

AR3
空気圧/真空用モジュール
Rc 3/8ｘ8ポート

FH13
水用モジュール
ニップルポートを採用。ノンリーク仕様１/2 x 4ポート

ロボットからツールチェンジャーを介してツーリングへの制御および信号のパススルーを提供するモジュールです。約75種類から選択可能です。

各種通信プロトコルへ対応しています。

モジュールのイメージ（抜粋）：

SA10
ディスクリート用モジュール

DKR
Ethernet/IP用モジュール
安全回路： ISO13849 PLd準拠

ツールチェンジャーを介して工具に大電流を流すために特別に設計されたモジュールとなります。

最大600A/800Vのシリーズを選択可能
特許取得済みのコーン嵌合技術は、大電流アプリケーションに大きな接触面積を提供すると同時に、ピンとソケットと比較すると、優れた位置ずれ能力と摩耗特性に優れています
マスター側の接点は凹み形状により、偶発的な接触が防止されます
嵌合円錐面は、大きな接触面積により優れた位置ずれ能力を提供しています。高いばね力や過度の摩耗を伴うことなく効率的な結合/結合解除を可能にします。

モジュールのイメージ（抜粋）：