バリ取りツールとは
ロボット用バリ取りツールは、製造業においてバリ（鋭利なエッジや突起）を取り除くために使用されるツールです。バリは、金属加工やプラスチック成形などの製造プロセスによって発生することがあります。これらのバリは製品の品質を低下させ、安全上のリスクを引き起こす可能性があるため、取り除く必要があります。
ロボット用バリ取りツール
ロボット用バリ取りツールは、ロボットアームに取り付けられる特殊なエンドエフェクタ（終端装置）です。ツールの先端には、カッターや研磨具が取り付けられており、バリを切削したり研磨したりする役割を果たします。これにより、バリ取り作業が自動化され、効率的かつ一貫した品質で行うことができます。
ATIのバリ取りツール
ATIの材料除去ツールは、コンプライアンス機能を統合し、バリ取り、デフラッシング、エッジブレーキング、表面仕上げなどの材料除去作業で優れた性能を発揮します。これらのエンドエフェクタは、プロセスから部品への操作においてはロボットの手首に取り付けられ、部品からプロセスへのセットアップにおいてはベンチや治具に取り付けられます。ATIの材料除去ツールは、空気駆動または電動モーターを使用し、さまざまな速度オプションと適応範囲の柔軟性を提供します。
ツール導入によるメリット
- 作業者の負担軽減: バリ取り作業は従来、手作業で行われることが多く、繰り返しの作業による作業者の負担が大きかったです。ロボットによる自動化により、作業者はより高度なタスクに集中することができます。
- 生産性の向上: ロボットによるバリ取りは高速かつ一貫した作業を実現し、生産性を向上させます。作業の精度や品質も向上するため、不良品の数を減らすことができます。
- 安全性の向上: バリは鋭利なエッジや突起であり、作業者のケガや製品の取り扱い時の事故の原因となることがあります。ロボットによる自動化により、作業環境の安全性が向上します。
ロボット用バリ取りツールは、製造業界において効率性、品質、安全性の向上に貢献する重要なツールです。自動化技術の進歩により、製造プロセスの改善と競争力の向上が実現されます。
ATIのバリ取りツールの特徴
従来、バリ取りや材料除去のプロセスでは、主に手作業の技術が使用されてきました。これは、自動化に適したバリ取りツールの入手性が限られているためです。従来の自動化されたバリ取りツールは、直線やパスに沿った作業では適切に機能しますが、部品の許容差や形状が完全に一致しない場合には失敗します。ロボットや他の自動化プロセスを使用して、部品のくぼみや突起から材料を除去することは、最も熟練したプログラマーにも難しい課題であり、品質の一貫性が得られません。
ATIのエンジニアたちは、適応性のあるバリ取りツールのファミリーを開発しました。これにより、自動化されたバリ取りプロセスが安全で信頼性があり、手頃な価格で実現されます。これらのツールに組み込まれた空気駆動の適応性は、一定の力を発揮し、変位を補償します。これにより一貫した結果が得られ、プログラミングが容易になります。
バリ取りツール ラインナップ
コンプライアンス付き バリ取りブレード
モーターレスのコンプライアントデバリングブレード（CDB）は、ハンドデバリングツールで一般的なブレードやメディアを装着するための堅牢なインターフェイスを備えています。オプションの自動ブレード交換機能により、ハンズフリーでカッティングメディアを交換することができます。プラスチック、真鍮、アルミニウム、スチールなど、さまざまな素材のロボットおよび非ロボット操作に適しています。
| モデル | 質量 ㎏ | ラジアル コンプライアンス | アキシャル コンプライアンス | ラジアル (アキシャル） コンプライアンス 力 |
|---|---|---|---|---|
| CDB-8-11 | 1.09 | ±5.5º | 8 mm | 25 N – 76 N （13 N – 67 N） |
| CDB-8-11-ATC | 1.09 | ±5.5º | 8 mm | 25 N – 76 N（13 N – 67 N） |
ラジアルタイプ コンプライアントツール
当社のラジアルコンプライアント型バリ取りツールは、堅牢な空気圧または電気モーターを使用し、ロボットでさまざまな材料のバリ取りを行うことができます。このツールは、特に部品のパーティングラインやフラッシュの除去に適しています。また、面取り、仕上げ、バリ取りなど、さまざまな用途に使用できるよう、さまざまなデザインを用意しています。
| モデル | ストローク | 質量 ㎏ | コンプライアンス トラベル距離 @コレット | コンプライアンス 力 | アイドル時 回転速度 |
|---|---|---|---|---|---|
| CRT-12-5 | 5 mm | 3.08 | 8.1 mm | 18 N – 62 N | 12000 ストローク/分 |
| モデル | パワー | 質量 ㎏ | コンプライアンス トラベル距離 @コレット | コンプライアンス 力 | アイドル時 回転速度 |
|---|---|---|---|---|---|
| RCT-151 | 0.2 hp | 1.04 | 6.4 mm | 0.89 N – 5.8 N | 65000 rpm |
| RCV-250 | 0.34 hp | 1.71 | 7.1 mm | 18 N – 58 N | 40000 rpm |
| RC-300 | 0.4 hp | 1.13 | 7.6 mm | 12 N – 42 N | 30000 rpm |
| RC-340 | 0.46 hp | 1.13 | 7.6 mm | 12 N – 42 N | 40000 rpm |
| RC-340-CNC | 0.46 hp | 1.91 | 7.6 mm | 12 N – 42 N | 40000 rpm |
| RS-340 | 0.46 hp | 1.18 | 5.6 mm | 9.8 N – 38 N** | 40000 rpm |
| RCV-390 | 0.52 hp | 4.42 | 7.1 mm | 8.9 N – 70 N | 5600 rpm |
| RCV-490 | 0.66 hp | 3.36 | 8.3 mm | 6.7 N – 53 N | 30000 rpm |
| RC-900 | 1.2 hp | 3.45 | 8.9 mm | 29 N – 87 N | 25000 rpm |
| RC-1040 | 1.4 hp | 3.45 | 8.9 mm | 29 N – 87 N | 40000 rpm |
アキシャルタイプ コンプライアント研磨ツール
ATIの軸方向コンプライアンス仕上げツールは、サンディングと仕上げに最適な軸方向にコンプライアンス特徴とする、堅牢で高トルクのエアツールです。この設計により、ワークピースへの軽いタッチが可能になり、アルミニウム、複合材料、木材、スチール、その他の材料に対するさまざまなロボットおよび非ロボットアプリケーションに適しています。
アキシャルタイプ コンプライアントバリ取りツール
ベーン型モーターとフローティング回転ヤスリを使用し、ロボットで部品のエッジバリや面取りを行うバリ取りツールで、「スピードバー」とも呼ばれています。
フォースコントロールデバイス
ATIのフォースコントロールデバイスは、コンプライアンスをプロセスに統合するために使用されるスタンドアロンユニットです。フォースコントロールデバイスは、自動材料除去アプリケーションに高度にカスタマイズされたコンプライアンスフォースコントロールを組み込むためのオープンプラットフォームをユーザーに提供します。
| モデル | 質量 ㎏ | コンプライアンス トラベル | コンプライアンス 力 範囲 |
|---|---|---|---|
| PCFC-12-A-S1 | 3.54 | 12 mm | 8.9 N – 85 N |
| PCFC-12-B-S1 | 3.58 | 12 mm | 8.9 N – 170 N |
| PCFC-12-C-S1 | 3.63 | 12 mm | 8.9 N – 260 N |
アプリケーションシート
お問い合わせは、下記アプリケーションシートをご提出いただいております。
下記シートを記入いただき、弊社販売店または担当者へご連絡頂きますよう宜しくお願いいたします。
